> 数据图表你知道加工工艺：柔轮滚齿+刚轮插齿为主流方式2025-5-5加工工艺：柔轮滚齿+刚轮插齿为主流方式◆ 柔轮滚齿+刚轮插齿为主流工艺，不同厂家略有差距。齿加工分为慢走丝、插齿、滚齿等工艺，其中慢走丝加工精度高，但生产效率低，通常用于产品打样阶段；滚齿连续切割，生产效率高，但加工精度低，主要用于柔轮的齿形加工。插齿的生产效率和加工精度介于慢走丝和滚齿之间。◆ 目前国内齿加工以柔轮滚齿、刚轮插齿为主，精加工设备依赖于进口，价值量高且交付周期长。◆ 此外，不同企业工艺具备差异化，海外哈默纳科采用插齿+滚齿工艺，使用高精度的数控加工技术，精确度和一致性行业领先。国内的绿的谐波此前使用慢走丝工艺，后续或改完插齿+滚齿工艺，斯菱股份使用滚齿工艺。图：谐波减速器的加工工艺慢走丝原理：利用连续移动的细金属丝作为电极，对工件进行脉冲火花放电，产生6000度以上的高温蚀除金属优点：加工精度高，表面质量好，适合高精度要求的加工缺点：生产效率低，不适合批量化生产，且只能加工钢材，无法加工球墨铸铁通常用于产品打样阶段插齿滚齿原理：用插齿刀按展成法或成形法加工齿轮优点：齿形精度高，齿面粗糙度低，适合加工内、外齿轮缺点：生产效率和加工精度介于慢走丝和滚齿之间原理：运用展成法原理，用滚刀加工齿轮，相当于一对交错螺旋轮啮合优点：连续切削，生产效率高，适合批量化生产缺点：加工精度相对较低数据来源：品质金属，齿轮头条，东吴证券研究所刚轮的齿形加工柔轮的齿形加工13东吴证券综合其他
