> 数据图表如何了解竞争格局：人形新赛道，谐波新进入者蜂拥而至2025-5-5竞争格局：人形新赛道，谐波新进入者蜂拥而至◆ 国内谐波传统应用领域，绿的为龙一，处于第一梯队；来福、大族、同川、中技克美处于第二梯队；中大力德、瑞迪、国茂、昊志机电处于第三梯队，逐步放量。随人形机器人兴起，谐波厂商新进入者蜂拥而至，看好具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商。图：国内谐波厂商梳理商名称主业2024年2024年收入（亿）利润（亿）同比谐波产能规划谐波技术特点谐波客户进展绿的谐波谐波减速器浙江来福谐波减速器3.91.20.5617-33%59万台/年自主IH齿形，寿命1.2万小时，精度≤1弧分‘--25Q2老厂+新厂基地50万台/年双圆弧齿形，寿命1万小时，均价低于绿的10%-15%大族激光激光设备147.716.9107%后端产能10万/台国内最早用插齿技术中鼎股份汽车密封件188.512.511%收购聚隆成立睿思博，芜湖3万台/年，合肥规划15万台/年客户优势美湖股份汽车零部件，各类泵 19.8隆盛科技汽车零部件24.01.72.2-23% 5万台/年，并计划再建15万台/年 子公司湖南机油泵具备多年精密齿轮经验53%投资蔚瀚智能，25年规划10万台/年谐波和关节一体化数据来源：各公司公告，东吴证券研究所汉宇集团家电排水泵11.4中技克美中大力德瑞迪智驱国茂股份昊志机电军工传动行星/RV减速器0.59.8工业自动化驱动系统 6.225.913.1齿轮/摆线减速机电主轴/数控机床斯菱股份汽车轴承7.7科达利锂电池结构件120.3双环传动RV减速器/齿轮87.8丰光精密精密机械加工丰立智能齿轮精密部件2.35.0万里扬汽车变速器60.12.30.10.71.02.90.81.914.710.20.20.22.4-4%10万/年3D共轭双圆弧齿，车齿工艺，1.5min单件加工147% 北京基地10万台/年（军工专用） 耐极端环境（-50℃~200℃），陶瓷涂层-1%4%-26%-143%5万台/年RV+谐波协同设计，共享客户资源3万台/年，25年扩12万/年柔性波发生器技术，降低装配公差新松、钛虎已经具备3万台/年产能推测为齿轮加工技术迁移30万台/年改良型双圆弧齿形，成本较绿的低15%27%10万/年，25年底到20万/年工艺、原材料、设备全面对标HD，车规级润滑技术，耐高低温（-40℃~120℃）海外客户送样技术来自台湾盟立，PEEK刚轮+金属柔轮，众擎、海外机器人送耐腐蚀/免润滑样23%25%5万台/年5万台/年-41%24年投2.5亿拟建30万台/年-30%规划14万台/年，已投产3.5万台/年RV+谐波集成模组，降低关节复杂度微型03、05、08型产品目前在国内仅丰光精密一家企业能够实现量产与HD的对标的技术-20% 产品试制，规划10万台/年产能依托汽车齿轮加工技术积累特斯拉（送样测试）、Figure AI等协作机器人埃斯顿、飞天、新松、大族机器人众擎机器人等航天科工、兵器工业集团优必选等星动纪元等送样xm奇瑞墨甲、众擎、埃夫特无22东吴证券综合其他
