> 数据图表请问一下价格：分化明显，国产化带动价格中枢下移2025-5-5价格：分化明显，国产化带动价格中枢下移◆ 不同型号产品、高低端产品价格差异大：谐波减速器大尺寸（外径≥150mm）和小尺寸（外径＜30mm）加工难度大，价格相对较高，几千至上万不等。人形机器人关节谐波减速器持仓为40-60mm，均价1000-2000元/个。另外，高低端产品价格差异大，高端均价1500-2000元/台，而低端产品500-800元/台。这种价格差异主要源于产品的技术精度、材料品质以及应用场景的不同。◆ 近年竞争有所加剧，价格小幅走低，远期仍有较大降价空间。国内二线厂商例如大族、来宝近两年降价趋势明显，未来行业规模扩大，我们预计远期谐波减速器价格将降至300-500元/台。图：绿的与瑞迪谐波减速器均价（元/台）图：谐波减速器不同型号价格（元/台）2,0001,8331,8281,6951,4921,5001,00050002021年2022年2023年2024年绿的谐波 瑞迪智驱型号外径柔轮内径价格小型谐波<30mm5-20mm2000-5000中型谐波30-150mm20-60mm500-2000大型谐波≥150mm60-150mm5000-1w数据来源：公司公告，东吴证券研究所25东吴证券综合其他
