> 数据图表如何解释优必选大型人形机器人 Walker 的五次迭代，自由度逐渐提升2025-5-6人形机器人产品性能加速提升，单机器人自由度不断增加。随着人形机器人向更高拟人化发展，其功能从基础动作模拟升级为复杂行为协作，单机自由度及关节数量不断增加。例如，优必选 2016 年推出的 Walker 原型机仅有 12 个自由度，而 2023 年的 Walker S 则配备了 41 个高性能伺服关节特斯拉 Optimus Gen-2 已拥有约 52 个自由度。华创证券综合其他
