> 数据图表谁知道智元：AgiBot World百万级机器人数据集
2025-6-3智元：AgiBot World百万级机器人数据集➢ 智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，正式开源Agibot World项目。AgiBotWorld是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。➢ AgiBot World包含来自100个机器人的100多万条演示轨迹。在长程数据规模上已超过谷歌OpenX-Embodiment数据集十倍。相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。➢ 技能：AgiBot World数据集涵盖了家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、办公室（10%）、超市（10%）等上百种通用场景和3000多个操作对象。相较于国外广泛使用的Open X-Embodiedment数据集和DROID数据集，AgiBot World数据集在数据时长分布上显著提升，其中80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s-150s之间，并且包含多个原子技能，长程数据是DROID和OpenX-Embodiment的10倍以上，3000多种物品基本涵盖了这五大场景。➢ 数据采集：AgiBot World基于全身可控的移动式双臂机器人进行数据采集，配备了视觉触觉传感器、六维力传感器、六自由度灵巧手等先进设备，可用于模仿学习、多智能体协作等前沿研究。智元Genie-1机器人包括8个环绕式布局的摄像头，实时360度全方位感知；6自由度灵巧手，末端六维力传感器和高精度触觉传感器；全身拥有32个主动自由度。图：多样化任务演示数据来源：中国机器人网，东吴证券研究所11 
