> 数据图表一起讨论下国地共建机器人创新中心：RoBoMind数据集
2025-6-3国地共建机器人创新中心：RoBoMind数据集➢ 2024年12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型具身智能数据集和Benchmark——RoboMind，基于成型标准采集，经多个模型训练验证有效，支持多本体多任务并具备通用性，充分解决了目前全球开源数据集，量大但数据质量参差不齐、通用性复用性差、部分数据实测效果不理想等问题，有效满足复杂场景具身智能高效率和针对性的训练。➢ 创新中心发布的RoboMind数据集，采用了包括含单臂机器人、双臂机器人、人形机器人，手臂末端使用夹爪或者灵巧手等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了涉及279项不同的任务多类场景，涵盖了高达61种不同的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景，对科研突破和场景应用均十分友好。创新中心持续采集长程复杂任务，目前已经积累数十万条高质量数据，以真机数据为主，配以仿真遥操作数据。在数据质量与使用价值上，一条数据等同于目前现有数据集的多条存量数据。创新中心计划首批开源10万条，后续逐步释放，涵盖更多机器人本体和场景任务。图：RoboMind数据集多形态机器人，多场景验证数据来源：中国机器人网，东吴证券研究所13 
