> 数据图表如何解释仿真数据：场景生成引擎的两种技术路径
2025-6-3仿真数据：场景生成引擎的两种技术路径➢ 机器人仿真数据主要依赖虚拟场景，而场景的合成方案可拆解成两个关键部分:场景生成（Gen）与模拟（Sim）。➢ 场景生成引擎（Gen）主要有两种技术路径：➢ 合成视频+3D重建：基于像素流驱动，先生成视频或图像，再重建为点云或mesh等非结构化3D数据，最终转为结构化语义模型。如Hillbot、群核科技、World labs（李飞飞）等。➢ AIGC直接合成3D数据：利用图神经网络（GNN）、扩散模型（Diffusion）、注意力机制（Attention）等方法，直接合成结构化空间数据。如 ATISS、LEGO-Net、DiffuScene、RoomFormer 等代表模型，部分方案结合程序化生成技术，如 Infinigen（CVPR 2024）。图：场景生成（Gen）与模拟（Sim）图：“3D场景合成+仿真模拟+现实交互”sim2real技术框架数据来源：生境科技，东吴证券研究所17 
