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咨询下各位Hillbot:专注具身合成数据

2025-6-3
咨询下各位Hillbot:专注具身合成数据
Hillbot:专注具身合成数据➢ Hillbot成立于2024年,是一家专注具身合成数据的企业。Hillbot 的核心在于利用 3D 生成式 AI 技术,通过文字提示生成3D对象,再将生成好的 3D 对象,放入自主开发的模拟器 SAPIEN 中。这种方法通过生成数据和模拟真实环境中的互动,提供了源源不断的数据流。其技术路径包括通过 NVIDIA Cosmos 快速生成环境视频片段,利用 Sapien/ManiSkill 对视频进行3D场景解析和重建。此过程中,Hillbot通过标签化的三维模型库将物体(如冰箱、餐桌)替换为仿真中的对应对象,并赋予物理属性,从而实现机器人与虚拟环境的交互。图:Hillbot具身合成技术路线数据来源:Hillbot,生境科技,东吴证券研究所21