> 数据图表如何解释智元:推出AgiBot Digital World仿真框架,助力仿真数据生成
2025-6-3智元:推出AgiBot Digital World仿真框架,助力仿真数据生成➢ 2025年2月25日,智元机器人宣布出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World,为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准,同步开源海量仿真数据!➢ AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架,集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。通过高保真地模拟训练场景,全链自动化地生成数据。➢ 智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset,涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能,具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点。图:AgiBot Digital World仿真数据训练流程图:专家示范生成流水线分类9大类材质180+类物品具体场景木质、地毯、石制、布料、金属、混凝土、大理石、瓷砖、玻璃家用电器、衣物配饰、日杂用品、食品饮料、清洁护理、母婴玩具、电子产品、办公用品、体育用品、其他12类原子技能抓、放、插、倒、点击、滑、推、拉、扭、按、开、关5类环境家居、商超、办公、餐饮、工业23数据来源:智元机器人,东吴证券研究所