> 数据图表如何解释Genesis:开源生成式物理引擎
2025-6-3Genesis:开源生成式物理引擎➢ 生成式物理引擎Genesis发布。2024年12月中旬,CMU 联合其他 20 多所研究实验室开源发布了一个生成式物理引擎:Genesis。发布的Genesis 是一个用于通用机器人学习的生成式和可微分的物理引擎,提供了一个统一的模拟平台,支持各种材料的模拟,能够模拟广泛的机器人任务,同时完全支持可微分特性。旨在为机器人解锁无限且多样化的数据,让它们能够在前所未有的各种环境中学习广泛的技能。图:Genesis 与常用的基于 CPU 和 GPU 的机器人模拟器的速度比较数据来源:机器之心,东吴证券研究所24