> 数据图表咨询大家英伟达: NVIDIA Isaac Sim结合Comsmos可生成可控合成数据
2025-6-3英伟达: NVIDIA Isaac Sim结合Comsmos可生成可控合成数据➢ NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用程序,用于在基于物理的虚拟环境中开发、仿真和测试由 AI 驱动的机器人。➢ 2025年1月,英伟达推出了全新Isaac Sim 4.5版本,其中NVIDIA Cosmos世界基础模型,结合 Isaac Sim 可生成大量可控的合成数据,可用于训练机器人感知系统。➢ 同时发布的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint,人形机器人开发者现在可以利用该Blueprint,通过少量人类示范构建自定义数据管线,生成大量合成轨迹数据。图:Cosmos世界基础模型平台生成的场景数据来源:Nvidia企业解决方案公众号,东吴证券研究所25