> 数据图表怎样理解鸿路钢构历年研发费用及研发费用率2025-6-1公司近年来持续研发和铺设焊接机器人，目前已初具规模。公司 2023 年以来开始显著加大焊接机器人的研发和铺设，20232024 年研发费用率分别为 2.97%3.44%，同比提升 0.650.46pct。小批量、非标件的焊接需要机器人搭载具备识别和自主规划焊接路径的焊接系统，突破难点在于焊接模型和 3D 视觉。焊接模型以 CAD、CAM、NC 等工业软件以算法为核心并需要大量数据积累，技术壁垒较高。3D 视觉以识别算法为核心，但国内 3D 工业视觉市场处于早期发展阶段，产业链尚不成熟，算法迭代仍需大量数据反哺。相比于软件研发公司，鸿路钢构在多年的生产过程中积累了丰富的生产数据，同时在研发过程中可以通过大量的实践应用不断测试优化，2023 年以来，公司自主研发了“弧焊机器人控制系统”，并已应用于公司集成的轻巧焊接机器人和地轨式机器人焊接工作站，后续有望在更加复杂的焊接工序的软件研发方面持续突破。截至 2024 年底，公司十大生产基地已规模化投入使用近 2000 台轻巧焊接机器人和地轨式机器人焊接工作站，且开始对外销售。今年在国家设备更新改造补贴政策下，预计公司将继续大规模铺设焊接机器人。国盛证券能源矿产
