> 数据图表如何解释“白虎”数据集围绕五大主要应用场景系统构建2025-6-0多维度验证。“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体，包括：国地中心青龙、 PortaGrip 便携式采集设备、智元 A2-D、智元 A2、星海图 R1、傅利叶 GR-2、乐聚夸父、松灵 Cobot Magic、Franka Panda 等平台，涵盖全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人、机械臂等多种形态具身平台。其中，青龙数据占比约 33.7%，便携式采集设备占比约 5.9%，智元 A2-D 和 A 2 数据占比分别为 28.2%和 9.3%，星海图 R1 占比 13%，傅利叶 GR-2 占比 3.8%，乐聚夸父占比 1.5%。此外，“白虎”数据集中还包含约 2.9%的动捕人体运动数据，为全身行为生成与动作模仿等技术实现提供了宝贵的真实数据。西南证券综合其他
