> 数据图表如何了解特殊的受力情况使柔轮成为最容易疲劳失效的零件2025-6-1谐波减速器是机器人的“关节”，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成。其中，柔轮由柔性金属制成，特殊的受力情况使其成为最容易发生疲劳失效的零件，根据谐波减速器服役过程中柔轮断裂失效原因分析与工艺改进，由疲劳断裂导致的柔轮失效占总失效形式的 60%以上，是谐波减速器失效的主要形式。因此，柔轮的质量是谐波减速器疲劳寿命的关键因素，对人形机器人的工作寿命有重要影响。天风证券综合其他
