> 数据图表你知道理想架构软硬件迭代2025-6-1理想架构软硬件迭代◼ 理想智驾端到端架构已升级第三阶段。理想汽车智驾端到端架构从分段式E2E到一段式E2E+VLM再到全场景E2E+VLM，第四阶段计划推出VLA模型。2025年5月，理想汽车推出2025款焕新版L系列，MAX/Ultra版本搭载英伟达Thor-U辅助驾驶芯片。图：理想智驾软硬件迭代情况版本OTA5.0OTA6.0OTA6.4OTA6.5OTA7.0OTA 7.1OTA 7.3发布时间2023/122024/72024/102024/112025/12025/22025/4-2025/5架构分段式端到端架构一段式端到端+VLMOne Model感知+端到端决策网络快慢系统全场景端到端+VLM数据模型——400万Clips——800万Clips1000万Clips感知方式依赖高精地图实现无图化视觉+语言深度理解交通环境语音、视觉、语言多模态感知高速NOA全覆盖城市NOA开放100城无图城市NOA全量推送车位到车位AI推理可视化高速、城市NOA升级软件硬件增强功能摄像头毫米波雷达激光雷达11颗1颗1×禾赛AT12812颗1×禾赛ATL1×英伟达 Thor-U辅助驾驶芯片2×英伟达 Orin-X云端算力——2.4EFlops5.39EFlops（截至2024年7月）（截至2024年8月）8.1EFlops（截至2024年12月）数据来源：理想汽车，汽车之家，东吴证券研究所53东吴证券综合其他
