> 数据图表我想了解一下华为乾崑智驾系统-ADS4.0 的 WEWA 架构2025-6-1华为智能驾驶系统-乾崑智驾：华为乾崑智驾系统，融合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器，搭载高性能计算平台和全栈自研拟人化算法，目前已经推出 ADS4.0 版本。华为乾崑智驾 ADS 4，采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎世界行为模型架构（WEWA 架构），端到端时延可降低 50%，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。目前，缺乏难例下的驾驶数据，已成为行业瓶颈。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用AI 生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的 1000 倍，实现用 AI 训练 AI。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型，具有全模态感知能力，并可以根据不同场景调用不同的能力。华为乾崑智驾 ADS 4 共有四个版本，其中 ADS Ultra 旗舰版搭载高速 L3 专属方案。东兴证券综合其他
