> 数据图表如何了解自动驾驶分级2025-6-2根据工信部标准，将智能驾驶解决方案分为从 L0 至 L5 不同等级。自动驾驶技术可分为 L0至 L5 六个等级，其核心差异在于系统对动态驾驶任务的控制能力。L0-L2 级（ADAS 阶段）以驾驶员为核心，系统仅在有限场景下提供辅助，L3-L5 级（ADS 阶段）则要求系统主导驾驶任务。L0：依赖基础传感器实现碰撞预警等被动安全功能，但无法执行车辆控制。L1：支持单一方向控制（如自适应巡航 ACC 或车道保持 LKA），需驾驶员全程监控。例如，特斯拉早期Autopilot 仅支持纵向控制。L2：融合横向纵向控制（如车道居中ACC），但驾驶员需保持注意力。典型代表为特斯拉 FSD 基础版，覆盖高速场景。L2L2：厂商自定义的过渡层级，通过多传感器融合实现自动变道（ALC）、高速领航（NOA）等功能。例如华为 ADS3.0 支持无高精地图的城市 NCA。L3：系统可在特定场景（如高速公路）接管全部驾驶任务，但需驾驶员在系统请求时接管。华为乾崑 ADS 4.0 系统通过六重冗余架构具备高速 L3 的能力。L4：限定区域内（如工业园区）无需人类干预，冗余系统覆盖感知、决策、执行全链路。例如，佑驾创新在苏州 iRobo 项目。L5：无场景限制，需突破极端环境感知（如暴雨、无GPS 信号）与伦理决策难题，尚无商业化案例。国证国际综合其他
