> 数据图表想问下各位网友012025-3-001灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具➢ 灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。➢ 末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。➢ 目前大多的多指灵巧手外观为仿生设计，手指关节等内部结构主要有机械式传动（如丝杠传动等）、腱绳传动、软指手、刚柔结合结构、特殊构型、仿生生物关节等。灵巧手灵巧手结构剖析资料来源：《Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand》Kim等，浙商证券研究所13浙商证券综合其他
