> 数据图表谁能回答042025-3-004谐波减速器：降低转速、提高输出扭矩的转动装置➢ 减速器是一种应用广泛的减速传动装置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的，包括谐波减速器、行星减速器、RV减速器等。➢ 谐波减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和波发生器组成。谐波减速器利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减速的目的。当波发生器带动柔轮转动时，柔轮在长轴处与刚轮接触，在短轴位置与刚轮分离，导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合，达到传递扭矩的目的。➢ 谐波减速器可作为旋转关节应用于人形机器人，降低电机转速、提高输出扭矩，实现机器人关节动作。谐波减速器结构示意图谐波减速器在工业机器人中的应用UCLA人形机器人ARTEMIS关节中的减速器资料来源：绿的谐波招股书， Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，浙商证券研究所16浙商证券综合其他
