> 数据图表请问一下软通动力全资子公司软通天枢智能（南京）科技有限公司成立2025-6-62.3.4 RoTipBot首个基于可旋转触觉传感器实现多层薄柔物体计数与抓取的机器人平台伦敦国王学院罗山教授团队联合北京理工大学与莫纳什大学，发布了 RoTipBot首个基于可旋转触觉传感器实现多层薄柔物体计数与抓取的机器人平台，为主动触觉感知在复杂物体操控中的应用打开了新方向，注入全新活力。团队设计了名为 RoTip 的新型视触觉传感器，具备可旋转结构，并能够感知其指尖周围的全向接触信息。RoTipBot 配备两个 RoTip 传感器，通过同步滚动操作，将多层薄柔物体卷入手指之间的中心区域，从而实现高效稳定的抓取。同时，我们提出了一种基于触觉感知的抓取策略，利用 RoTip 的实时接触信息确保双指与物体建立安全接触，并精确估算被卷入的薄柔物体数量，实现薄柔物体的操控。国金证券综合其他
