> 数据图表咨询大家细分场景的定义与分类2025-3-0细分场景的定义与分类◼ 我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝道、红绿灯启停、预定路线偏离、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行、非常规红绿灯识别、复杂路牌识别共计24个，下表展示了经典场景标准化定义说明及其难度分类。表：细分场景标准化定义说明细分场景命名场景定义说明难度分类换道上下匝道红绿灯启停预定路线偏离障碍物/车辆绕行左转右转超车大曲率弯道公交车道识别堵车减速带识别避让车辆/行人无保护左转无保护右转修路加塞环岛复杂路口掉头待行区窄道通行非常规红绿灯识别复杂路牌识别一般是指：正常速度行驶过程中主动更换车道一般是指：从高架/高速上或下匝道；城市路道从一条道路汇入另一条道路一般是指：在红绿灯路口启动或刹车停下来一般是指：没有明显干扰下，车辆行驶到偏离预定路线的车道上（例如直行进入左转道）一般是指：前方或侧方遇到障碍物或车辆需要绕行一般是指：有红绿灯的左转一般是指：有红绿灯的右转一般是指：因前方车辆速度较慢，主动更换车道实现超车一般是指：城市/高架/高速道路遇到弧度非常大的弯路需要减速行驶一般是指：专门给公交车开的车道能否识别出来一般是指：拥堵路段跟车直行一般是指：车辆行驶过程使用识别到路面的减速带/井盖等一般是指：前方或侧方遇到其他车辆或行人需要减速一般是指：无左转红绿灯的左转一般是指：无右转红绿灯的右转一般是指：车辆行驶前方遇到施工场景（车道线占用/路障等等）一般是指：缓慢行驶过程中主动插入2辆车中间一般是指：城市道路/高架/高速的环形路段，多个出口等一般是指：路口车道线复杂且红绿灯非常复杂等等一般是指：车辆直行受阻必须要更换相反方向行驶一般是指：车辆在满足待行条件后进入左转或直行待行区一般是指：车辆在两侧空间较为狭窄，对会车、超车产生限制的道路行驶一般是指：非常规形式红绿灯识别一般是指：可变车道路牌、需要语义分析路牌等路牌标识的识别简单/中等困难数据来源：东吴证券研究所绘制32东吴证券综合其他
