> 数据图表咨询大家硬件：YU7的全系激光雷达方案2025-6-2硬件：YU7的全系激光雷达方案◼ 硬件配置发展上，YU7全系搭载激光雷达和Thor芯片。SU7标准版采用纯视觉智驾方案，配备一颗Orin-N芯片，算力84TOPS；SU7 Pro及以上版本开始转向激光雷达方案，搭载双Orin-X智驾芯片，算力508TOPS，并配备一颗禾赛AT128。YU7全系搭载激光雷达和高阶智能辅助驾驶。智驾芯片，YU7升级为全系Thor芯片，算力从508TOPS提升至700TOPS。图：YU7全车辅助驾驶硬件SU7标准版SU7 Pro/Max/UltraYU7全系-1激光雷达毫米波雷达超声波雷达摄像头数量禾赛AT128×1131211智驾芯片Orin-NOrin-X×2Drive AGXThor智驾芯片算力84TOPS508TOPS700TOPS智驾方案纯视觉激光雷达参考YU7全系配置，小米目前的智驾硬件• 一颗Drive AGX Thor芯片••••1 个激光雷达1 个4D毫米波雷达11 个高清摄像头12 个超声波雷达智驾硬件应用效果：• 激光雷达：更好识别暗光环境和异形障碍物，最远有效点云距离达到200米，功耗降低••55%4D毫米波雷达：相比3D毫米波增加高度信息，分辨率与识别距离大幅强化，最远有效点云距离为车200米，人100米，预警提示能力增强，恶劣天气下应对更好11颗高清摄像头：其中7颗为超透防眩ALD镀膜摄像头，模组COB封装工艺，透光率增加，实现更清晰通透的画质，有效抑制逆光眩光视觉干扰数据来源：汽车之家、数码快讯、小米官网，东吴证券研究所42东吴证券综合其他
