> 数据图表如何了解小米：端到端+VLM双系统2025-6-2小米：端到端+VLM双系统◼ 小米端到端 + VLM 竞速突围，高效拟人架构领先。➢ 推送速度赶超行业。小米是国内继理想后第二家推送端到端+VLM架构的车企，最新推出的HAD为国内首发/唯一端到端+VLM模型智驾行泊，从立项到端到端全场景智驾全量推送仅14个月。➢ 拟人化+轨迹筛选，技术架构优势显著。传感器数据直接转换为具体指令，相较模块化方案更加平滑自然。“筛选轨迹”替代“模仿轨迹”，复杂场景表现亮眼。➢ 前瞻性布局VLM升级。小米智驾团队认为，目前VLM能力处于第一阶段。团队将推动VLM语音播向特定场景的保护或绕行工作升级，并积极推动VLA上车。数据来源：小米汽车公众号，盖世汽车，42号车库，东吴证券研究所43东吴证券综合其他
