> 数据图表我想了解一下小米智驾软件发展2025-6-2小米智驾软件发展◼ 小米智驾从23年底技术发布至今，已经建立端到端全场景覆盖的智驾软件架构，并继续发展。➢ 小米将数据观测、隐式特征、显示特征三层模型联合时序建模，并开发MiLA生成行业领先的长时间高保真的2D、3D、无场景多种数据，构建世界模型进行训练。小米智驾能力演进23.12.28技术发布24.3.28量产交付全系标配HNOA/LCC/AEB/AVP/APA24.6.610城CNOAAEB行业领先24.8.30全国都能开无图24.12.31端到端全场景E2E+VLM未来可能考虑端到端+VLM发展到VLA硬件支持小米端到端智驾软件技术拆解数据观测层隐式特征层显式特征层多传感器环境数据收集原始数据处理分析深度神经网络提取规律模糊信息转化模型输出世界模型合成高保真数据： 预测未来场景+动作规划（2D、3D、无场景）小米MiLA：长时间高保真合成数据发展方向领先• 采用Open-Sora架构• 模型尺寸：7亿（不包括VAE和T5文本编码）• 训练视频分辨率：360*640• 训练硬件平台：64个英伟达A100• Batch size：64。采用多级从粗到细的生成框架，保持长时间序列保真度、语义准确性，提高生成视频整体质量和一致性三层模型联合时序建模云端未来帧数据参与训练 车端模型实时优化未来动向• 2025.3联合华中科技大学发表论文，提出VLA自动驾驶方案Orion• 2025.4原Wayve主任科学家陈龙加入小米带领VLA团队未来可能考虑发展VLA数据来源：电动内参、佐思AI与机器人研究、42号车库、智驾最前沿，东吴证券研究所44东吴证券综合其他
