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如何看待1. 自动驾驶的分类和定义-国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异

2025-6-3
如何看待1. 自动驾驶的分类和定义-国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异
1. 自动驾驶的分类和定义-国际和国内高级别自动驾驶的定义和差异 定义:根据2011年4月和10月先后发布的国际标准(SAE J3016)和中国国家标准(GB/T 40429-2021),国际上和国内对高级别自动驾驶的分级基本一致,均定义为L3-L5级别的自动驾驶。 差异:国际标准严格区分自动化等级,将L3/L4直接绑定车企责任,强调企业主导;中国则明确驾驶员在L3/L4级别中的第一责任人地位,但在系统故障或缺陷导致事故时,责任可以向车企或运营主体追偿,更强调安全优先。等级​国际标准(SAE J3016)中国国家标准(GB/T 40429-2021)区别表:自动驾驶的分类国际vs国内​L0​​L1​​L2​​L3​​L4​​L5​无自动化:完全由驾驶员操作,车辆仅执行简单指令(如定速巡航)应急辅助:无持续控制能力,仅提供警告或短暂干预(如自动紧急制动)驾驶支持:单一功能自动化(如自适应巡航或车道保持),驾驶员需全程监控部分驾驶辅助:仅支持单一方向控制(如自适应巡航或车道保持)基本一致部分自动化:多功能协同(如同时控制加速和转向),驾驶员仍需监控环境组合驾驶辅助:同时控制车辆横向和纵向运动(如自适应巡航+车道居中),驾驶员需随时接管有条件自动化:系统在特定条件下接管驾驶,驾驶员需在系统提示时接管有条件自动驾驶:系统在特定场景(如高速公路)接管全部驾驶任务,但需驾驶员响应接管请求中国国家标准(GB/T 40429-2021):即便系统激活,驾驶员仍为第一责任人;国际标准(SAE J3016):系统激活期间责任由车企承担,但需驾驶员接管时责任可能转移高度自动化:在特定运行设计域(ODD)内完全自主驾驶,无地理围栏限制(如Waymo在凤凰城全域运营)高度自动驾驶:限定区域(如城市试点区)内完全自主驾驶,无需人工干预,超出范围需接管中国国家标准(GB/T 40429-2021):即仅在完全无人驾驶状态(无驾驶员)时,责任才转移至车辆所有人、管理人或制造商;国际标准(SAE J3016):明确由车企或技术提供方全责完全自动化:无任何场景限制,无需人类驾驶员参与,车辆可无方向盘和踏板完全自动驾驶:全场景无限制,但需排除商业和法规因素(如无方向盘设计需法规允许)数据来源:SAE J3016:驾驶自动化分级(2021年4月,中文版),《汽车驾驶自动化分级》(GB/ T 40429-2021),西南证券整理4