> 数据图表咨询大家2. 自动驾驶的历史今生2025-6-32. 自动驾驶的历史今生 自动驾驶的关键节点：多传感器和视觉路线并行，L3和L4技术持续迭代早期探索（2000年代初）：DARPA在2000年代初举办自动驾驶挑战赛，将自动驾驶概念首次转为现实，推动技术萌芽。初步发展（2009-2016）：谷歌2009年启动L4级别自动驾驶项目，特斯拉2016年发布自研Autopilot 2.0，自此形成多传感器和视觉双技术路线。技术突破（2021-2022）：特斯拉2021年推出BEV+Transformer架构，引发同行车企跟随。高速发展（2023-2024）：特斯拉2024年发布FSD v12，端到端架构引入Word Model，华为同年推出无图架构MapTR+Occupancy。未来展望（2025-至今）：理想引入认知模型，小鹏预计2025年年内实现L3上车，特斯拉计划2027年量产3万美元级无人网约车Cybercab。图：自动驾驶的发展历史数据来源：汽车之心，西南证券整理6西南证券综合其他
