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咨询大家3. 自动驾驶技术路线-三个技术层级和对应的技术方案和路线

2025-6-3
咨询大家3. 自动驾驶技术路线-三个技术层级和对应的技术方案和路线
3. 自动驾驶技术路线-三个技术层级和对应的技术方案和路线 感知端的技术路线:根据感知方案的分类,可分为以激光雷达为主的多传感器路线和纯视觉路线,算法架构从2D NCC到BEV-Transformer 决策段技术路线:从规则算法到端到端算法,按照技术架构的不同可分为一段式端到端和分段式端到端 执行端技术路线:从传统执行系统到线控执行系统图:自动驾驶的三个技术层级数据来源:亿欧咨询, 西南证券整理8