> 数据图表想问下各位网友3. 自动驾驶技术路线-规控的算法架构的重大变革2025-6-33. 自动驾驶技术路线-规控的算法架构的重大变革1）显式端到端（模块化端到端） • 技术特点：将系统拆分为感知、决策、规控等可独立优化的模块化模型，保留中间结果输出（如障碍物检测、路径预测），提升可解释性。出现故障时，也能在一定程度上进行白盒化调整找到具体的问题。对于算法团队来说可以最大限度的继承此前模块化的算法和开发能力，同时又具备端到端的算法优势。 • 代表企业及事件： 华为：2024年9月推出乾崑ADS 3.0，采用“GOD通用障碍物识别网络 + PDP预测决策规控网络”双模块架构，分别作为系统的眼睛和大脑，实现车位到车位的城市无图智驾。 小鹏汽车：2024 年 5 月 20 日小鹏汽车发布了其由 Xnet、XBrain、Xplanner 构成的端到端自动驾驶方案，分别作为系统的眼睛，大脑，小脑，于2024年7月推送XOS 5.2.0版本，实现“全国不限城市、路线、路况”的XNGP覆盖。图：华为的乾崑ADS 3.0图：小鹏的XNGP数据来源：鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会, 西南证券整理数据来源：小鹏汽车官网, 西南证券整理14西南证券综合其他
