> 数据图表如何了解3. 自动驾驶技术路线-规控的算法架构的重大变革2025-6-33. 自动驾驶技术路线-规控的算法架构的重大变革2）隐式端到端（整体端到端） • 技术特点：单一神经网络直接输出控制信号（如转向、油门），无中间模块，依赖海量数据实现全局优化，拟人化强但可解释性弱。该方案理论上限更高，但训练囊都和白盒调整也更为困难。现在诸多玩家探索的世界模型（World Model) 也是以该方案为基础做升级。 • 代表企业及事件： 特斯拉：2022年12月，受ChatGPT启发，马斯克与工程师Dhaval Shroff启动端到端项目。2024年1月，FSD V12正式版向普通用户大规模推送，成为全球首个量产落地的“纯视觉一段式端到端系统” 商汤绝影：2022年底，商汤绝影联合上海AI实验室、武汉大学发表论文《Planning-oriented Autonomous Driving》，首次提出UniAD（Unified AutonomousDriving）架构，将感知、预测、规划全流程整合到单一Transformer模型中，实现真·端到端自动驾驶。2023年, 该论文荣获CVPR 2023最佳论文奖，成为全球首个获此奖项的自动驾驶端到端模型研究。图：UniAD真·端到端：感知决策一体化的通用模型图：特斯拉FSD v12.1数据来源：X平台, 西南证券整理数据来源：商汤绝影官网, 西南证券整理15西南证券综合其他
