> 数据图表如何才能3. 自动驾驶技术路线-端到端架构2.02025-6-33. 自动驾驶技术路线-端到端架构2.0第三次变革：端到端2.0——生成式AI技术+端到端算法端到端的玩家：目前海外特斯拉、Wayve，国内包括小鹏、理想、华为、元戎启行、商汤科技、地平线机器人等诸多玩家都提出自己的端到端自动驾驶方案，在算法上端到端已经成为大势所趋。然而，传统端到端仍面临许多难以解决的长尾风险（Corner Case), 头部的企业也逐步开始推进端到端2.0的落地。各家开启了对AI生成技术+端到端算法的升级路线，其中特斯拉的World Model本质是视频生成模型，通过预测未来场景辅助决策。而VLM（如理想DriveVLM）则是多模态模型，理解交通语言但无法生成动作。两者都属于生成式AI模型与传统端到端的结合形态。端到端的算法问题：1. 未知的长尾场景仍无法避免，并非所有的长尾场景都是历史上发生过的，未发生的事件就无法作为数据给模型训练，理论上模型也无法处理相关问题。2. 规则不明确的长尾场景也无法解决，比如潮汐车道，不清楚的交通广告牌，模糊的交通指标等。图：AI的分类图：Corner Case数据来源：《Introduction to Generative AI》 , 西南证券整理数据来源：汽车之家 , 西南证券整理16西南证券综合其他
