> 数据图表你知道3. 自动驾驶技术路线-端到端架构2.02025-6-33. 自动驾驶技术路线-端到端架构2.0• 解决办法： 特斯拉的世界模型（World Model）• 特斯拉在2023年CVPR会议首次提及了World Model，又在2024年2月Sora横空出世后反复强调他们已经构建出了更加符合物理世界规律的生成式 AI。因此，我们推测当前特斯拉采用的端到端模型或已经根据生成式AI技术加入了World Model来应对未知的长尾场景。• World Model可以1）预测未来，通过构建动态虚拟场景，预测未来几秒的环境变化（如车辆变道轨迹、行人横穿），比如若前方卡车突然掉落货物，World Model提前生成类似场景训练模型，使系统学会减速避让。预测未来的能力本质上是让神经网络和人类一样，具备能根据过往经验以及世界的常识来快速判断未来可能发生的事情的能力；2）生成海量的极端题库，World Model 能自动生成百万级极端场景（如动物穿行、暴雨盲区），让神经网络在这些生成场景中反复练习，提升应对罕见情况的能力。图：世界模型应用于自动驾驶的综合解决方案图：世界模型应用于自动驾驶的综合解决方案图：特斯拉通用的世界模型（General World Model）数据来源：《World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey》, 西南证券整理数据来源：X平台, 西南证券整理数据来源：CVPR 2023, 西南证券整理17西南证券综合其他
