> 数据图表如何了解3. 自动驾驶技术路线-2025年展望端到端终极形态VLA模型的落地2025-6-33. 自动驾驶技术路线-2025年展望端到端终极形态VLA模型的落地VLM已从实验室走向量产车（2024年普及），而VLA正成为2025年头部车企竞逐焦点 随着VLM技术逐渐量产上车，名为视觉-语言-动作的多模态模型Vision-Language-Action Model(VLA)再次成为各车企的竞争焦点。VLA可以视作VLM的升级版，相较于VLM, VLA能够执行动作且拥有更强的推理能力与泛化能力。不少智驾人士都将VLA视为当下端到端方案的2.0版本的终极形态。事实上，VLA模型最早见于机器人行业。2023年7月28日，谷歌DeepMind推出了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。2024年10月底，Waymo推出了首个基于端到端的自动驾驶多模态模型EMMA。图：从VLM到VLA表：VLA技术方案玩家车企VLA技术方案供应商量产车型预计交付时间小鹏汽车全车端VLA （自研）G7等新车型2025年Q3交付，6月已发布理想汽车MindVLA（自研）理想i82025年Q3发布，7月发布长城汽车元戎启行VLA方案5款车型搭载VLA模型，包括长城“猎鹰900”、Smart精灵等2025年Q3交付吉利极氪Waymo EMMA模型Robotaxi专属车型2025年下半年奇瑞汽车 华为ADS 4.0 + VLA方案星途ET2025年底交付数据来源：元戎启行, 西南证券整理数据来源：各车企官网, 西南证券整理19西南证券综合其他
