> 数据图表你知道3. 自动驾驶技术路线-自动驾驶技术随AI技术持续发展2025-6-33. 自动驾驶技术路线-自动驾驶技术随AI技术持续发展 纵观十年来的发展历程，我们不难发现，自动驾驶技术的发展历程与人工智能（AI）技术的进步紧密相连：• 2012年，AlexNet在ImageNet竞赛夺冠，证明深度卷积神经网络CNN在图像识别的统治力开始，随后的2013-2015年, CNN成为自动驾驶感知领域的常用算法。• 2017年，谷歌发布论文《Attention is All You Need》，提出Transformer架构，奠定大模型基础。受到Transformer架构启发，特斯拉开创了BEV+Transformer的感知端算法架构，引爆全球车企跟随。• 2022年年底，ChatGPT的问世，特斯拉再次带领自动驾驶开启端到端1.0时代。• 2023年, 随着OpenAI的GPT-4V发布，谷歌Gemini Robotics首次提出VLA架构，自动驾驶领域正式于2024年开启了端到端2.0时代。我们认为，当 AI 发展到通用人工智能的时候，完全无人的L5级别的自动驾驶也将能够实现。图：自动驾驶技术随AI技术发展AI技术发展2012年AlexNet提出卷积神经网络（CNN）2017年谷歌提出2022年ChatGPT2023年GPT-4V和Transformer架构的问世Gemini VLA发布自动驾驶技术发展自动驾驶2D CNN时代自动驾驶开启BEV+Transformer时代端到端1.0时代，采用传统E2E端到端2.0时代,采用传统E2E+生成式AI技术......AGI通用人工智能问世完全无人的L5级别的自动驾驶落地数据来源：NVIDIA GTC 2025, 西南证券整理20西南证券综合其他
