> 数据图表怎样理解4. 自动驾驶的商业模式-L4四大场景技术壁垒2025-6-34. 自动驾驶的商业模式-L4四大场景技术壁垒 技术壁垒对比：Robobus和Robovan因场景简单，正向低线数激光雷达+纯视觉方案过渡；而Robotaxi和Robotruck因安全要求，激光雷达仍是刚需。激光雷达是否强制，算法和算力的要求也体现了四个场景技术壁垒的差异：表：四大场景配置对比图：九识智能无人物流车Robovan场景RobotaxiRobotruckRobobusRobovan是否L4级是是是是感知架构纯视觉/多传感超远距多传感器融视觉主导+低线数激器融合合光雷达轻量化感知激光雷达配置特斯拉不配置，其他配置2颗主激光雷达1-2颗补盲激光雷达 ,1颗主激光雷达，不不强配强配算法核心端到端BEV/多编队协同 + 节油固定路线优化 +集群调度 + 载重自模态融合算法V2X协同适应算力需求1000+ TOPS 250-2000 TOPS 100-200 TOPS＜50 TOPS数据来源：各公司官网, 西南证券整理数据来源：九识智能, 西南证券整理28西南证券综合其他
