> 数据图表想关注一下人形机器人价值拆分2025-3-3 从结构拆分来看：人形机器人主要由大脑电池执行器“大脑和躯干”组成，执行器是其核心部件“关节肌肉”。执行器分为旋转关节和线性肌肉两类，皆主要由电机、减速器丝杠、传感器和轴承组成，通过伺服电机提供动力将大脑指令转化为运动和减速器丝杠控制传动，以驱动回转直线运动，并由传感器反馈运动信号。从整体结构来看，1个人形机器人由 14 个旋转执行器和 14 个线性执行器构成，从而完成肩肘腕腰等部位的全身运动控制。中泰证券综合其他
