> 数据图表各位网友请教一下腱绳传动结构及原理2025-7-2机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在人形机器人与环境的交互中起到关键作用，占整机价值量 18%。目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要求高、远距离股制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手“肌腱”结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且需要驱动自由度数目较多的传动场景。国盛证券工业制造
