> 数据图表想问下各位网友人形机器人腱绳价值量及市场规模弹性测算2025-7-2特斯拉 Optimus 灵巧手采用腱绳传动方案。2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱丝杠腱绳结构，自由度由 11 个翻倍提升至 22 个。2025 年 1X NEO Gamma 家政机器人发布，为腱绳在灵巧手及全身关节驱动领域打开了应用空间。 腱绳单机价值量高，1000 万台人形机器人出货对应 352 亿市场规模。自由度决定了灵巧手的灵活性，每个自由度可搭配 2 根腱绳用于主动驱动以及被动约束。根据证券之星测算，22 自由度灵巧手需要 88 根腱绳（单只手 22244 根，双手 44288 根），按 40元根价格测算，单机价值量约 3520 元，预计 1000 万台人形机器人出货（单手自由度22）对应腱绳市场规模达 352 亿元。 除灵巧手以外，腱绳在全身关节等结构也具备应用场景，起到连接和固定作用。随着方案渗透及降本，腱绳市场空间有望加速打开。国盛证券工业制造
