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各位网友请教一下线控转向工作原理

2025-7-2
各位网友请教一下线控转向工作原理
传统电动助力转向系统的方向盘和前轮由物理结构直接连在一起,方向盘转动,直接带动齿轮齿条。线控转向(SBW)取消传统的机械连杆,当方向盘转动时,方向盘的转角传感器和扭矩传感器分别将测量到的信息,转变成电信号,传输给主控制器。同时,主控制器接收相应传感器采集到的车轮运动状态信号,例如车速、纵向加速度等。基于上述信号,主控制器向转向执行电机发送控制指令,实现合理的转向。