> 数据图表谁能回答1.运动控制系统：人形机器人核心部件
2025-4-31.运动控制系统：人形机器人核心部件运动控制系统是人形机器人的核心部件。人形机器人的核心功能模块包括感知、决策、控制与执行等四部分，感知需要依赖各类传感器与视觉镜头，决策依赖于大模型的计算能力，控制的载体则为运动控制系统，即所谓的人形机器人“小脑”。也是智能高端装备的核心基础。运动控制是指对机械运动部件（即执行机构）的位置、速度、方向等变量进行实时控制，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。以反馈控制为核心、机构为被控对象、数学为基础的运动控制技术是人类在发明和制造机器的过程中发展起来的一门科学技术，是现代工业不可或缺的“制器之技”，高端装备之所以具备“高速、高精度、高实时响应”的作业性能，先进的运动控制系统在其中起着决定性的关键作用。图：运动控制系统是人形机器人的“小脑”图：运动控制系统是高端装备的核心基础资料来源：高工机器人产业研究所，华西证券研究所3 
