> 数据图表谁能回答1.运动控制系统：人形机器人核心部件2025-4-31.运动控制系统：人形机器人核心部件运动控制系统是一个复杂的有机整体。一个完整的运动控制系统一般由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件构成，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成了运动控制系统的主干。操作员通过人机交互界面将运动指令下达给控制器，同时利用人机界面监控系统的运动状态；控制器接收操作指令后进行运动轨迹规划，形成控制参数，向驱动器发送控制信号；驱动器将控制信号转变为能够驱动电机运转的电流和电压信号；执行电机按所设定的力矩、速度、位置等指令信号完成相应的运动；另外，测量反馈装置将检测到的内外部信息向上反馈，保证运动控制系统能够正确运行。图：典型的运动控制系统示例图资料来源：固高科技招股书，华西证券研究所4华西证券综合其他
