> 数据图表想问下各位网友2.控制器：运动控制系统的核心，壁垒最高
2025-4-32.控制器：运动控制系统的核心，壁垒最高控制器分为通用控制器与专用控制器两大类。通用控制器面向基础运动控制需求，支持直线、单点等简单轨迹规划，功能相对标准化，适合多行业通用场景，主要包括PLC、PC-Based 运动控制卡、嵌入式控制器三大类。专用控制器针对特定行业需求深度优化，支持复杂运动模式（如三维空间圆弧、螺旋运动）和高级算法（电子齿轮、样条曲线等），适用于高精度、高动态要求的场景，包括工业母机数控系统、工业机器人专用控制器等。通用控制器中，控制卡能够实现更为复杂的运动控制。1）PLC：早期专注于逻辑控制与信号处理，擅长开关量控制、定时计数等基础逻辑操作，系统相对简单，体积小，可靠性高；目前PLC已不仅局限于基础逻辑控制功能，还能通过模块化扩展与算法优化实现高精度运动控制。2）PC-Based运动控制卡：以“板卡”形态存在，通常采用高性能DSP和FPGA作为核心处理器，系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求；用户通常以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式，将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动控制能力有机地结合在一起，可实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制。3）嵌入式控制器：以工业计算机的形态存在，集成了工业计算机和插卡式运动控制器。图：通用运动控制器分类图：通用运动控制器产品形态分类特点应用领域PLC控制器PC-Based控制卡嵌入式控制器系统简单，体积小，可靠性高，但不支持复杂算法，可以通过在 PLC 平台上，添加驱动步进电机或伺服电机的位置控制模块，在为各种机械设备提供逻辑控制的同时，提供运动控制功能系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求、抗干扰能力强，可供用户根据不同的需求，在 DOS 或 Windows 等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统涵盖从简单到复杂的各种运用，具有应用灵活、稳定性高、定制性强、价格便宜、操作和维护方便的特点可以用于圆周运动或直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机床、机器人和电梯等行业主要应用于电子、半导体、工业机器人、包装等领域在针织机械、激光、切割、点胶机等设备制造行业有广泛的应用运动控制卡PLC嵌入式控制器资料来源：固高科技招股书，华西证券研究所10
