> 数据图表咨询下各位一、无人化物流助推行业提质增效
2025-4-3一、无人化物流助推行业提质增效◼ 1.2 供给端：自动驾驶和无人机技术不断成熟•1.2.1 自动驾驶技术成熟为无人车应用奠定基础• 国内无人配送车L4级自动驾驶技术逐步成熟。国内京东物流、美团、菜鸟、百度Apollo等电商巨头以及新石器、白犀牛、文远知行、九识智能等科技初创企业推出的无人配送车均具备L4级自动驾驶能力，满足人车混行、无车道线、特殊道路下自动驾驶能力。图表13：新石器无人车的自动驾驶能力视觉BEV感知感知算法引入OCC结构化/非结构化道路通行基于Transformer架构率先实现视觉BEV 算法上车，搭载12个高清摄像头及2个激光雷达多模态前融合感知，使无人车具备360度环视120米感知能力。通过算法将无人车周围的空间离散化为3D网格，并区分是否属于Free Space。即使检测模型未识别不规则障碍物，占用网络仍可确保避免碰撞。面向末端场景可进行更复杂的道路博弈， 让无人车拥有人车混行/无车道线/特殊道路下的L4自动驾驶能力。资料来源：新石器官网，中邮证券研究所请参阅附注免责声明13 
