谁知道激光雷达融合vs纯视觉：目标检测精度

> 数据图表

2025-7-4

激光雷达作为主动传感器，其可以有效提升对障碍物的目标检测的准确度。禾赛官网显示，在行业权威数据集 Nuscenes 感知算法评测中：1）在目标检测的平均精准度（mean average prevision）指标上，激光雷达摄像头的组合方案分数相比纯视觉算法的数值平均从 57%提升至 73%。