• 高阶智驾系统将从传统的模块化架构（感知+规控）进阶到端到端架构• 相对于传统模块化架构，端到端架构全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点• 城市NOA等高阶智驾经过24年的大规模的落地应用后，在端到端大模型技术的加持下，高阶智驾从“能用”迈向“好用”图表：传统模块化架构工作流程图表：端到端架构工作流程资料来源：和讯财经、《 Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey 》、国金证券研究所等
