> 数据图表请问一下• 根据特斯拉人形机器人Optimus公开信息，我们预测，未来特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统（包含线性执行器+旋2025-4-1• 根据特斯拉人形机器人Optimus公开信息，我们预测，未来特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本最高，约占60%以上。• 从价值量看：ASP：关节(50%)>灵巧手（20%）>丝杠（占比约17%）>减速器（16%）>力传感器（13%）>空心杯电机（9%）>无框电机（8%）。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。从竞争格局看，国产供应链具备较强的创新及降本能力，有望对人形机器人的量产及降本做出巨大贡献，预计未来随着人形机器人市场的爆发，国内厂商市场份额有望进一步提升，实现跨越式发展。图表：特斯拉人形机器人产业链图表：零部件壁垒和价值量分布矩阵来源：国金证券研究所资料来源：国金证券研究所来源：国金证券研究所17国金证券综合其他
