> 数据图表一起讨论下• 我们测算出当前单手的纯零2025-4-1• 我们测算出当前单手的纯零图表：采用进口空心杯电机和行星滚柱丝杠单手预估价格13万元（单位：元/只）部 件 价 格 总 和 为4.5 万元（采用国产空心杯电机和滚柱丝杠，13个主动自由度 ）~13.3万元（采用进口空心杯电机和滚柱丝杠,17个主动自由度）。图表：采用国产空心杯电机和行星滚柱丝杠单手预估价格4.5万元（单位：元/只）来源：深圳力感科技淘宝官方旗舰店，墨感科技淘宝官方旗舰店，KMU淘宝官方旗舰店，国金证券研究所等单手总价值量总价零部件方案：自由度数量为17 个驱动76500传动52750130175.3传感675.25其他零部件250驱动器种类驱动数量驱动单价进口空心杯电机（带霍尔传感器）174500传动器种类进口滚柱丝杠传动数量传动单价173000传感器种类传感器数量传感器单价触觉传感（指腹）5元/个其他零部件种类 电缆、扭簧、齿轮等 单位其他零部件数量其他零部件单价元/套550100单位 无刷有齿槽电机 单位0160行星减速器17100大面积皮肤0.015350个元/个单位个腱绳105单位根元/个元/根单位 温度传感器 单位㎡元/㎡534个元/个个元/个单位根元/根单位个套单手总价值量总价零部件方案：自由度数量为13 个驱动16800传动2735045075.25传感675.25其他零部件 250驱动器种类驱动数量驱动单价国产空心杯电机（带霍尔传感器）82000传动器种类国产滚柱丝杠传动数量传动单价132000传感器种类传感器数量传感器单价触觉传感（指腹）5元/个其他零部件种类 电缆、扭簧、齿轮等 单位其他零部件数量其他零部件单价元/套550100单位 无刷有齿槽电机 单位5160行星减速器13100大面积皮肤0.015350个元/个单位个腱绳105单位根元/个元/根单位 温度传感器 单位㎡元/㎡534个元/个个元/个单位根元/根单位个套国金证券综合其他
