> 数据图表如何了解图表：灵巧手价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器2025-4-1图表：灵巧手价值量最高的零部件为空心杯电机、丝杠、减速器、触觉传感器 驱动上，电机驱动是当前主流的灵巧手驱动方式，由于第三代灵巧手自由度增加，所需电机数量增加，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商，建议关注鸣志电器、兆威机电、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。 传动上，腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代方案，随着行业手部灵巧手丝杠的日渐成熟，叠加特斯拉提升单手承载力的需求，手部采用丝杠进行传动可能是一种发展方向，若单手丝杠为13根，则单个人形机器人需要26根丝杠，价值量占比约47.9%，利好丝杠产业链供应商，建议关注五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、贝斯特、恒立液压、斯菱股份等。 感应上，第一代采用了霍尔传感器，第二代新增触觉传感器，由于触觉传感器价值量较大，利好相关公司，建议关注汉威科技、柯力传感等公司。来源：各公司官网，特斯拉灵巧手专利，特斯拉Optimus发布会，国金证券研究所注：价值量测算采用国产空心杯电机价值量和国产行星滚柱丝杠，假设手部采用空心杯电机、行星滚柱丝杠、行星减速器，总单手价值量为5.4万元。国金证券综合其他
