> 数据图表我想了解一下• 线性执行器优势：相比于旋转执行器精度更高更节能，但成本更高。线性执行器优势在于精度保持性好、刚度好、易实现传动的零背隙性、2025-4-1• 线性执行器优势：相比于旋转执行器精度更高更节能，但成本更高。线性执行器优势在于精度保持性好、刚度好、易实现传动的零背隙性、耐冲击能力强、脉冲性强、能量效率高，适用于腿部机构，尤其是小腿，有利于提高续航能力。• 劣势：线性的劣势在于动态特性差、减速比较高导致输出速度偏低、带宽偏低、不利于高动态运动、关节透明度不佳导致需要额外的力传感器、成本较高。但成本可以通过规模效应和特定的设计和工艺降低，并且不损失性能。例如加工方式上可以采用冷锻工艺进行高一致性和低成本生产。经测算，冷锻成本预计比车铣磨低50%+,主要受益于加工速度提升。图表：车铣磨工艺VS冷锻工艺成本对比测算车铣磨冷锻流程冷镦车铣磨热处理数值204000200050607060%冷锻冷镦滚压机磨热处理数值20500200015253590%车铣磨4.72944.44472.2211.811,433271,460冷锻4.72118.06472.223.54598.5418616冷锻降本-58%-33%-58%项目设备价格（万元）总设备成本（万元）材料利用率合计成本（元/根）来源：国金证券研究所国金证券综合其他
