谁能回答2.1 行业概览：感知传感器

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谁能回答2.1 行业概览：感知传感器

2025-4-3

2.1 行业概览：感知传感器&驾驶自动化分类感知系统是自动驾驶系统不可或缺的部件之一，自动驾驶感知的主要传感器包括被视为互补的激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达；不同传感器各有功能及优势，因此一般不会相互替代。超声波雷达：工作原理是接收反射波，并通过时间差来测算距离，其在0.1-3m之间精度最高，常用在倒车上。毫米波雷达：发射无线电波，具备穿透能力强、受环境影响小等优势，拥有200米左右的探测距离，但无法准确判断障碍物立体轮廓和颜色，主要服务于ACC自适应巡航等功能。激光雷达：通过发射探测激光束获得目标距离、方位、高度、速度、姿态等信息。不能判断颜色信息，占用算力较多。摄像头：最接近人眼的传感器，能够获取色彩和细节信息，如车道线，指示标志，红绿灯等。局限性明显，如遇到逆光等影响，会像人眼一样看不清并丢失目标。根据美国汽车工程师学会﹙SAE﹚对自动化程度的定义，自动驾驶分为L1-L5五个级别。目前，汽车整车厂提供的ADAS属于L1-L3级别。随着自动驾驶技术进步，预期将有更多汽车整车厂开发L4及L5级别自动驾驶功能。表：四种感知传感器间比较表：驾驶自动化分类级别激光雷达毫米波雷达超声波雷达摄像头应用于自动驾驶应用于机器人技术水价格（2022平年）汽车应用例子价格（2022年）机器人应用例子主要应用于L2-L5主要应用于L2-L5广泛应用于L1-L5广泛应用于L1-L5500-20,000美元50-150美元20-20,000美元可安装在机器人的顶部以及前后20-150美元可安装在机器人的前后10-15美元3-15美元可安装在机器人的前后以及左右两侧25-100美元20-150美元可安装在机器人的前后以及左右两侧资料来源：速腾聚创招股说明书、天风证券研究所级别L1驾驶辅助L2部分自动化L3有条件自动化L4高级自动化L5高级驾驶辅助系统（ADAS）高级自动驾驶（AD）定义车辆提供转向或制动和加速支持特征举例• 车道居中支持• 自适应巡航控制车辆同时提供转向、制动和加速支持• 同时车道居中及自适应巡肮控制在若干条件下无人驾驶，但人类驾驶员必须在系统请求时收回控制权• 交通拥堵辅助• 高速自动驾驶• 自主泊车在若干条件下无人驾驶。车辆系统将不需要人类驾驶员接管驾驶完全自动在所有情況下无人驾驶化• 无人驾驶出租车（可能安裝踏板╱方向盘，也可能不安裝）• 特征如L4，但能在所有情况下适用20

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