> 数据图表怎样理解技术端：Deepseek为机器人大/小脑提供多项支持2025-4-3技术端：Deepseek为机器人大/小脑提供多项支持模型需求：1.机器人大脑核心功能：高级认知和决策功能，包括环境感知、语义理解、任务规划和决策制定等。2. 机器人小脑核心功能：低延迟运动控制、动态平衡、传感器实时反馈。所需模型：所需模型：大语言模型（LLM）：为自然语言交互与逻辑推理提供支持（如GPT-4、DeepSeek-MoE）。多模态感知模型：对视觉、语音、触觉等多传感器数据融合分析（如CLIP、Whisper）。强化学习（RL）：进行动态环境下的策略优化（如PPO、SAC）。运动控制模型：模型预测控制（MPC）、逆动力学模型。SLAM与导航：实时定位与地图构建（如ORB-SLAM、VIO）。传感器融合：IMU、力觉、视觉数据的实时同步处理。DeepSeek带来的利好：1.DeepSeek本身的技术优势高效MoE架构：DeepSeek-MoE模型支持动态计算分配，适合在机器人端侧进行低功耗部署。多模态能力：可集成视觉、语音、文本联合训练，以提升机器人的环境理解与交互能力。2.DeepSeek带来的开发潜力实时性增强：DeepSeek可与机器人OS（如ROS 2）深度集成，优化推理延迟。成本优势：相比GPT-4等闭源模型，DeepSeek的开源或定制化授权模式能够显著降低厂商成本。图表：主流机器人厂商（已公开）的方案选择厂商优必选Figure特斯拉1X Technologies智元自研/外采外采自研自研+外采自研自研合作厂商/模型名称腾讯HelixDojo超算、自研FSD芯片内部LLMGO-1来源：IT之家等、中泰证券研究所14中泰证券大消费
